Sobre un crédito automotriz

Tengo un crédito automotriz en nissan y estoy atrasada en 4 mensualidades me hablan del jurídico para pedirme el carro o liquidar el total de la unidad yo me había quedado sin trabajo y por eso fue mi atraso pero mi error fue no reportarlo a la agencia... ya tengo trabajo y les dije al jurídico q ya podía ponerme al corriente pagando semanalmente 3000 pesos hasta ponerme al corriente pero no quieren... ellos quieren el total de la unidad o regresar el carro llevó la mitad pagado y no quiero perder mi carro no lo que hemos pagado... puedo hacer pagos aunq ellos no me los autoricen?... hace como un mes hicimos un depósito de 5000 pesos sin consultarlos a ellos y checamos el saldo en nuestra cuenta de la agencia y si bajo nuestro adeudo...y ellos nos reclamaron por haber hecho ese pago.... pero ahira nos amenazan constantemente y la verdad estoy preocupada... pero sin puedo empezar a hacer mis pagos aunq ellos no me autoricen... ¿lo puedo hacer? espero que me puedan ayudar asesorandome... Gracias..

Hagan los depósitos hasta que te pongas al corriente. Ignoren a los cobradores, ellos solamente buscan su comisión y así como estás pagando, no les van a dar un centavo.