que me conviene hacer?

Hola yo tengo un credito con Volkswaen Leasing a 36 mensualidades de las cuales he cubierto 33 pero me atrase desde el mes de marzo ya que me empezo a ir muy mal con mi negocio ( de hecho lo quite) me falta pagar 2 mensualidades de 1904 y la utlima que es de 27,000 pesos, ahora no tengo mucha liquidez pero ya he pagado mucho por el auto, fui a la agencia y la verdad la reestructura es muy alta de tener que pagar 30,000 pesos aproximadamente se va hasta 40,000 con mensualidades que no voy a poder cubrir ya que dicen que debe de ser a un año y no pueden aumentar el tiempo del credito, yo calculo que en 4 meses tengo todo lo que me falta ¿puedo evitar el embargo del vehiculo? o que me aconsejan hacer?