¿Como devo de llevar una cobranza extrajudicial y judicial?

Que tal amigos del foro, deudores y no deudores.
MI PROBLEMA
Tengo una deuda de $40,000 con Inbursa por un préstamo de nomina que solicite hace 7 meses y hace 2 que deje de realizar los pagos, no por falta de dinero o por querer aprovecharme, sino por que tuve una oportunidad de empleo que me convenía mas y me cambie de trabajo. es aquí donde empezó el problema ya que mi nomina ya no se disperso con Inbursa pero si deje dinero suficiente en la tarjeta de nomina para pagar por varios meses pero resulta que ya no se me permitió seguir pagando el préstamo normalmente y se me solicito el pago total, que en este momento no cuento con el dinero suficiente para pagar el total por lo que decidí entrar en recesión de pagos, ya que me acerque al banco varias veces pero siempre hubo negativa de hacerme una arreglo de pago o reestructurar.
AHORA
Hace ya 3 días empezó este sufrimiento de la cobranza extrajudicial vía telefónica por la mañana, a medio día y por tarde, pero me estoy basando en la guía de DEFENSA DEL DEUDOR para contestar pocas veces, lo que me preocupa es que corra el riesgo de que me demanden, por lo cual tengo varias preguntas.
1¿Si me demandan, en el momento llevan a alguien a mi domicilio para que me embargue o primero me avisan y hasta despues de haber demandado, cuando?
2. ¿La casa en la que vivo es de unos familiares, entiendo que la deuda es de la personas y no de los lugares en los que vive, pero si vienen a embargarme entran y agarran parejo ya que mi familia no cuenta con las facturas de la mayoría de las cosas a su nombre, como saben que se pueden llevar o que no?
3. ¿Si bienen a embargarme y no cuento con nada mas que mi cama, refri y comedor, ósea no tener nada con que pagar la deuda, que hacen?
4. ¿Si me cambio de domicilio a casa de otros familiares, con los que vivía cuando adquirí la deuda, tienen la obligación de proporcionar mi nuevo domicilio?
5.¿Que posibilidad hay de llegar a un buen acuerdo "Quita"?
6.¿Cuanto tiempo tiene que tener la deuda en mora para llegue a la demanda, promedio?
gracias por leer y dedicarle tiempo a mi caso,
espero sus respuestas y algúnas recomendaciones desde sus experiencias.
gracia.