deuda con auto

buenas tardes!
miren mi problema es el siguiente, saque un automóvil a crédito a pagar a cuatro años y para este proximo mes de noviembre se supone debería estar haciendo mi ultimo pago, pero por problemas familiares y de salud no he podido pagar desde el mes de julio, por lo que serian ya 5 meses pendientes lo cual haciende a un moto de aproximadamente 28000 pesos, la verdad desde el inicio he tenido problemas para pagar pero al final siempre se cubre la cantidad que me piden, nada mas que ahora ya no quieren pago, quieren que se les regrese el auto, me dijeron que se iba a iniciar una demanda civil mercantil, y estoy preocupado por que no creo cubrir la deuda total y no se cuanto tarde en iniciar el juicio. yo se que he incumplido pero no se me hace justo que ya a punto de terminar de pagar me lo quiten, quisiera saber si puedo hacer algo..... la deuda total era de casi 170000 pesos. gracias por su tiempo