Cobro de adeudo 7 años después de devolver un auto

Orientación por favor.
Hace 6.3 años, devolví un auto a la financiera de Toyota y me acaba de contactar el despacho Cortizo Campillo para pedirme pagar un adeudo o devolver la unidad. Expliqué que ya está devuelta desde 2016 y me insisten en que tengo adeudo.
Ellos son el mismo despacho con el que devolví el vehículo, me piden un documento que compruebe que la cuenta está en ceros, solo me dieron un documento en dónde mencionan que se retira la demanda judicial pero no tengo nada que diga que la cuenta está en ceros. Qué debo hacer?

Básicamente hiciste todo mal al haber regresado el carro sin el apoyo de un abogado. ¿Cuánto debes actualmente?