Mi padre murio y tenia un credito hipotecario pagado a mas del 80% del mismo, que debo hacer para que el banco entregue la documentacion del inmueble

Hola, buen día, mi caso el el siguiente, mis padres tenían un crédito hipotecario del cual se pago mas del 80% del mismo, estaban casados por bienes mancomunados y al morir mi madre hace dos años, todo paso a manos de mi padre quien murió hace unos días, pero él dejó de pagar su crédito hace aproximadamente un año y medio, por problemas económicos, que debo hacer y a quien recurro, para que nos entreguen a mi hermano y a mi los papeles del inmueble y cuanto tiempo tengo para arreglar ese asunto ante la institución bancaria, tengo entendido que hay un seguro que cubre el fallecimiento de los titulares, mismo que no se cancela (según el contrato) hasta que el crédito fuera cubierto en su totalidad.
Gracias por su atención me encuentro en una zona totalmente desconocida

El problema es que el seguro solo sirve si se paga en tiempo y forma la mensualidad de la casa.