Prestamo Banco Azteca / Embargo del Bien

Hola buena tarde.

Obtuve un prestamo para adquisicion de un auto con banco azteca dejando como garantia el mismo auto y como firma como aval mi papa. en estos momento por problemas familiares estoy atrazado con mis pagos. haces unos dias me habla el juridico que representa a dicho banco para amenazarme que sino cubro el importe de prestamo me van a embargar el auto, y que pueden traer hasta fuerza publica para hacerlo.
Por otro lado me puse en contacto con ellos para hacer un convenio de pago, lo unico que le estoy pidiendo es tiempo para poder pagar el inicio del convenio, me explica ellos que en caso de imcumplimiento me pueden embargar el auto porque dentro de los papeles que firme le endose la factura a Banco azteca y que firme un papel donde decia que en caso de cumplir iba a entregar el bien por propia voluntad.

yo quiero solucionar este problema porque ya estoy apunto de terminar de pagar el prestamo solo me restan $ 70,000.00

Que puedo hacer?