Debo pero no me cobran

En credito familiar y Batoamigo me hicieron un prestamo hace 4 años, por razones de salud tuve que cerrar mi negocio y deje de pagar, al principio se comunicaron conmigo y me ofrecieron una rebaja pero no pude pagarla en ese momento.
Hasta el día de hoy no se han vuelto a comunicar conmigo y no sé que hacer, ya que si voy y les digo que quiero seguir pagando me van a sacar una cuentota impagable, yo estoy esperando que ellos se comuniquen para ver a que arreglo llegamos, pero el tiempo sigue pasando y no quiciera que algún día llegaran y me quicieran embargar.
Les pido por favor si me pueden asesorar para darle una solucion, ya que en este momento superé mi enfermedad y ya estoy en posibilidad de llegar a un arreglo. gracias de antemano.