Usucapion/Prescripcion positiva de inmueble con credito hipotecario

Hola,
Tengo una duda, ojala me pudieran ayudar.
Saque una casa con un credito hipotecario y llevo ya casi 5 años rentandole (intentando XD) a un inquilino.
El problema es que le di oportunidad a un amigo que estaba queriendo iniciar como administrador de inmuebles y como que no le funciono el negocio y perdio mi contrato que le hicimos al inquilino.
La persona gandalla que actualmente esta habitando la casa(o inquilino), dejo de pagar y ya va para casi 5 años en el inmueble (lo apoye durante la pandemia y asi y de ahi se agarro, ya lleva casi 1 año y medio sin pagar ni contestar. Tampoco ha pagado el agua la cual ya acumulo un adeudo de como 30k :S).
Lo que me preocupa mas es el tiempo que lleva en el inmueble. En este caso el podria robarse la casa por medio de usucapion/prescripcion positiva por el tiempo? Y si esto llegara a pasar, se cancelaria mi credito o lo seguiria pagando yo?

De antemano muchas gracias!!

Necesitarás contratar un abogado.