Me engañaron los de consorcio juridico

Buen día miren mi razón por la que escribo es que en enero de este año regresé el carro por intimidaciones de el consorcio me engañaron que si yo regresaba el carro me harían un reembolso les comente que por un bache económico que estaba pasando no podía cubrir las casi 3 mensualidades que debía pero que estaba haciendo lo posible por juntar el dinero me dijeron que si les devolvía el carro mi deuda quedaría en cero y que habría un reembolso dependiendo de las condiciones de el auto yo lo tenía muy bien cuidado y creí en sus promesas pero mi sorpresa es que cuando llego me quitan las llaves y me hacen firmar unos documentos donde yo entregaba el carro ya que había firmado me dijeron que no había reembolso por que el carro lo toman a cuenta de lo que se debía me dio mucho coraje que hasta les dejé sus papeles en su escritorio y me salí de sus oficinas y les dije que iba a llamar a profeco pero me dijeron que ya había firmado y pues ya no quise menearle al asunto por el echo de que yo firme llevaba 2 años pagándolo y me faltaban otros 2 años más pero por el detalle de que tuve una baja económica en mi bolsillo pensé que tardaría en reponerme y por eso accedí a entregar el auto pero si yo hubiese sabido que eso pasaría no lo hubiera entregado. Mi pregunta es se puede demandar al consorcio por esta acción que hicieron conmigo?? Gracias

No, ya que como bien mencionan, firmaste. Para ese tipo de asuntos, SIEMPRE se contrata un abogado.