Me puede sacar algo que haya puesto en garantía x un solo pago atrasado

Buenas tardes...tengo un préstamo en la financiera podemos x cancelación de un pedido no pude dar mi pago y me están diciendo que si no doy hoy mi pago van a venir a sacar lo que puse en garantía y además pueden cancelar el préstamo y exigir el total del adeudo....aparte el asesor me marca a cada rato que x mi pago faltante a él no le pagan y me insulta ...yo no me estoy negando a pagar solo que no contaba con este imprevisto...pueden venir y sacar las garantías...
X que dijo que el abogado de la financiera iba a recuperar de un modo o de otro el dinero que les debo

¿Con cuál financiera? ¿Cuánto debes?