deuda de fonacot

Buenas tardes deseo asesoria sobre una deuda que tengo con fonacot la cual ya no pude seguir pagando porque tarde mucho tiempo en poderme acomodar en un trabajo bien para esto ya tengo con esa deuda casi seis años. Estoy a punto de entrar a un trabajo y tengo miedo que fonacot me localice y me apliquen los descuentos o puedan localizar el domicilio donde vivo y quieran embargar o algo asi. la casa donde vivo no es mia, es de mis padres y no quiero meterlos en problemas a ellos. yo praticamente me quede sin nada ya que infonavit tambien me cancelo la casa. quisiera saber si me pueden ayudar y de igual forma saber como es que se da cuenta fonacot si ya estoy trabajando y de mi domicilio. Yo quiero poder llegar a un acuerdo con ellos pero la verdad es pesada mi deuda saque un carro valorado en 85000 y solo pague como 10000 nadamas. la ultima vez que me mandaron un aviso decian que mi deuda ascendia a cerca de 300000 pesos. espero me puedan dar alguna asesoria.

gracias