necesito su ayuda y saber a donde debo de dirigirme con mis documentos

hola buenas tardes escribo para exponer mi caso.

hace aproximadamente 6 años adquiri mi vivienda por medio de Hipotecaria Su casita mi financiamiento fue en UDIS ya que mi puntuacion en infonavit no alcanzaba por lo q acepte q asi fuera pero a los 3 años q la obtuve me fue imposible seguir pagando la mensualidad ya que fue altisimo el pago del mismo y me ha sido imposible seguir pagando, hace poco me llamaron para ponerme al corriente con los pagos pero solo me ofrecen un descuento para no perder la vivienda y a final del credito pagar esa mitad de la mensualidad vencida, a mi me gustaria poderlo pagar ya sea de contado o bien utilizar mi credito infonavit , gracias espero pronto poder recibir su respuesta