Demanda de embargo de la empresa B Hermanos

Buenas noches, tengo un par de preguntas, pero la mas importante es la siguiente, como puedo detener una demanda de un embargo?, contexto: Hace un par de años atrás fui distribuidor de vales en la empresa B Hermanos todo muy bien pero después mis clientes dejaron de dar los abonos, la empresa no me apoyo con la cobranza con ellos ya que ellos me dijeron en su momento que no era problema de ellos y hasta cierto punto es entendible ya que el responsable soy yo. Pasa el tiempo y dejaron de visitarme pero en sus visitas cuando lo hacían yo les comentaba que podía pagar en abonos ya que no tenia el capital necesario pero me comentaban que no, el día de hoy visito un abogado a mi aval y la amedrento diciendo que la embargarían, cabe mencionar que no le dejo ningún documento, ahora se que la deuda esta ahí y estoy dispuesto a pagar pero en abonos ya que el capital en si no lo tengo, que puedo hacer?

Básicamente, negociando con tu acreedor. No hay más.