Embargo de coche

Hola necesito ayuda. Me a llegado una carta del juzgado en la cual quieren nombrar a una persona para que me quite el coche y poner en conocimiento de la policía y tráfico para que localicen el vehículo. Por motivos tubería que dejar de pagar pero tenemos nómina fija y nos hace falta el coche para poder asistir al trabajo. Nos interesaba que nos embargarán la nómina y poder continuar con el coche. Mi pregunta es como puedo solicitar eso ya que la financiera ni escucha cuando los llamas? Gracias

¿Cómo es esa carta del juzgado y quién te la dio?