embargo de mi automovil

Soy aval de un excuñado quien pidio un prestamo a la CAJA POPULAR REAL DEL POTOSI
el prestamo fue de $20,000 pesos, la fecha del prestamo fue el 08 de noviebre del 2011, a lo cual pago nada mas $8,800 quedando a deber $12,800 mas ints. Ahora como no a pagado me cobran a mi y a mi hermana, pero hay un detalle que todavia no se vence el pagare, vence hasta el 08 de noviembre del 2014, pero a mi ya me vinieron a embargar me quitaron un carro chevy 2002, ahora que voy a areglar este problema me salen con que debo un aproximado de $32,000 mil pesos, entonces fui a tratar de arreglar con los $12,800 pesos para que me devuelvan mi carro, pero e dicen que no hay arreglo que debo paar todo si no, no me devuelven nada.
Y la verdad estoy desesperado porque el auto es mi herramienta de trabajo y no se que hacer, algun consejo a donde puedo acudir por ayuda.

Se paso decirles que cuando me vinieron a embargar el auto ya venian con la demanda y con el actuario y me dieron 8 dias para responder la demanda,

A estas alturas las asesorías que te demos por aquí ya no te serán útiles. Debes contratar un abogado y contestar la demanda YA. Antes de que se pase el tiempo que la ley les da.