Prestamo con garantia

Hola

Tengo un problema con un prestamo que solicite y de garantia deje un automovil el cual todavia estoy pagando, por mi sutuacion actual no me es posible juntar el monto del credito y platicando con la compañia les pido que ya se queden con el auto, me comentan que como todavia se esta pagando tendrian que demandarme para que ellos puedan refacturar el carro y asi finiquitar mi deuda, la pregunta es que tanto me afecta a mi legalmente y cuanto tiempo se lleva hacer todo este proceso, de antemano gracias y espero sus comentarios...

Creo que no me explique bien, la empresa que me presto me comento que no habia problema que ellos podian tomarme el carro a cuenta y quedaria saldada la cuanta pero que pra hacer otra factura del carro tendrian que demandarme eso sin molestarme a mi uan vez resuelta la demanda hacen una nueva factura y ellos se quedan con el carro, ahora esta demanda me afecta gravemente para algun otro tipo de credito o algun otro tramita legal esa es mi pregunta, el abogado de mi acredor llevaria todo el caso, espero tus comentarios