Orientacion para pagar deuda

A quien corresponda:

Muy buenas tardes, quisiera de la manera mas atenta, me oriente en como poder resolver la deuda de mi auto. Le explico mi caso: en el 2003, un servidor tenia una empresa constructora, el trabajo aunque no era abundante era constante, en el año 2006 fui a una agencia de Volkswagen y por arrendamiento a tres años saque un vehiculo que al final del arrendamiento tenia pensado adquirir, durante dos años y medio pague las cuotas señaladas pero los ultimos seis meses no los pague ya que el trabajo decayo, desde el año 2008 deje de pagar las cuotas por ya no tener ingresos en la empresa y obviamente tambien un servidor, me dedique a buscar trabajo en diferentes empresas en las cuales conseguia de eventual, y en ese tiempo lo que ahorraba me servia para sobrevivir en los periodos que no tenia trabajo, el año pasado pude reunir una pequeña cantidad de dinero, que a la fecha todavia conservo, fui a la agencia a averiguar cuanto se debia y me dijeron extraoficialmente y aproximadamente que debia $24,000.00 de las cuotas no pagadas mas los intereses acumulados mas la adquisicion de la unidad con un valor aproximado de $60,000.00; el costo total serian de aproximadamente de $84,000.00 mas los intereses. Quisiera me orientara si hay la posibilidad de poder llegar a un acuerdo con la financiera de Volkswagen en pagarles el monto de las cuotas no pagadas, posiblemente en una sola exhibicion, y la adquisiscion de la unidad en cuotas mensuales?

le agradezco la atencion a la presente y de la asesoria que me brinda.

GRACIAS

atentamente
gunman69