deuda con autofin

muy buenos a todos.
tengo 2 años y medio pagando un carro con la empresa autofin Monterrey la deuda esta pactada a 5 años, mas sin embargo tengo varios meses de atrazo y en la actualidad ya me es muy dificil seguir pagando esta deuda.
Todos los dias me estan hablando y amenazando y me comentaron que si no puedo seguir pagando la deuda devuelva el auto y que me lo podrian recibir bajo 2 condiciones una: como dacion de pago y dos: como finiquito de la deuda y se cancela la deuda.

Aqui mi duda es saber y conocer que le tendria que pedir a Autofin para que ellos me garanticen la cancelacion de la adeuda al entregarles el auto, por que despues no vaya a resultar que me sigan cobrando y que yo cuente con ningun comprobante de la cancelacion del pago.

quedo en espera de sus amables comentarios.
muchas gracias de antemano por su asesoria.
saludos.
Heriberto Mata

buenas tardes.

me podrian responder por favor???

gracias y saludos.

Las deudas de autos no son mi fuerte pero te dejo lo siguiente ojala sea de ayuda.

https://www.defensadeldeudor.org/t11584-ya-no-puedes-pagar-tu-credito-hipotecario-y-o-automotriz?highlight=automotriz

Saludos