deuda de auto

al dia de hoy tengo 7 meses de no pago de un credito de arrendamiento de auto en banca afirme (falta por pagar casi la mitad)y mi cuenta esta turnada en el despacho CMG, hasta hace unos dias solo me llamaban a mi cel y dejaban cartitas en mi casa. Pero ayer se presentaron en micasa exigiendo que entregara el carro, mi papa no les entrego nada y tampoco entraron a mi casa solo pegaron un letrero fosforecente con mi mnombre y monto adeudado. en el transcurso del dia recibí algunas llamadas intimidatorias y amenazantes.

mis inquietudes son:
será inevitable una demanda? ellos no quieren negociar con un pago, solo quieren la entrega del carro

si vuelven a ir a mi casa con mas intencion de amedrentar, que se puede hacer?

espero a que se turne a otro despacho que quiera negociar, o lo hago directo con el banco?

ante la falta de querer negociar, me conviene regresar el auto?

gracias de antemano su amigo cpleisu