Deuda de credito bancario de madre fallecida con seguro de vida

Hola buenas noches, mi problema es el siguiente:
Mi madre pidió un crédito bancario de 6000€ en un banco español con seguro de vida incluido y creo que obligatorio. Mi madre falleció (espero que esté muy bien donde esté) de una enfermedad, dejando de deuda 5500€ aprox. Entonces fuí a comunicárselo al banco, y me pidieron unos papeles como un informe médico, y dicho contrato. Me dijeron que en una semana me pasara para ver si el seguro lo cubría, pasó dicha semana y me llamaron de que había errores en el informe médico, insinuando que no lo cubría (típico). No he vuelto a saber nada más del banco y han pasado 3 años, y ahora hay un reparto de herencia con mis tios y yo.
¿Qué pasará con este tema a la hora del reparto de la herencia?
¿Debo pagar dicha deuda?
¿El seguro me cubre la deuda?