Pagare

Hola, hace casi un año mi abuelita una señora de 88 años firmó un pagaré por la cantidad de $37,000 pesos, cantidad que le fue prestada a mi prima por $20,000 pesos, a mi tío la cantidad de $10,000 y a mi mamá la cantidad de $7,000.
Ese dinero se pago semanalmente hasta que se liquidó, mi abuelita no estuvo en Mexico cuando esa letra se liquidó.
Después la señora le presto a mi mamá $15,000 pesos de los cuales sólo le pudo pagar $8,000 por que la asaltaron, la señora que se los prestó vino a mi domicilio en un modo muy poco prudente a exigir el dinero, sin querer negociar alguna forma de pago.
Hace aproximadamente un mes esta señora mando a un supuesto abogado con el pagaré que comento al principio a exigir el pago de esa letra o si no, embargaría el domicilio.
Esa letra de papelería se le liquido, pero no estuvo mi abuelita para recogerla y ahora la señora quiere que se le paguen los 37,000 cuando en realidad ya solo se le adeudan 7,000, una cantidad que no fue con un pagaré.
Que puedo hacer si este señor quiere cobrar un pagaré que ya se pago pero no se recogió? Me puede embargar?