al regresar mi motocicleta tengo que pagar gastos de recuperacion, transporte

hola buenas tardes,, tengo una deuda con una muebleria llamada, Muebles America. por problemas de desempleo. ya no pude dar mis abonos y mucho menos liquidar, el dia de hoy me visitaron los abogados de la muebleria para pagar el total que al final devo lo doble del total con intereses, y lo que habia abonado pues no descuenta nada del total, requieren que pague, o que devuelva la motocicleta, que me la pueden tomar pero tengo que pagar 8 mil para que me la tomen en cuenta.... mi pregunta es si esto si es legal, o ustedes que me sugieren

Si es legal. A esto se le llama DACION DE PAGO.

Que esto se haga por escrito, para que quede acentado como fué la negociación, y que quede liquidadda la deuda.

https://www.defensadeldeudor.org/t27969-diccionario-dacion-en-pago-inmuebles-y-automoviles?highlight=diccionario