Infonavit ya pago mi casa, me falta diferencia constructora

Buen dia ocupo urgentemente asesoria en este tema

Resulta que compre una casa por medio de infonavit, el valor era de 530, el infonavit me presto 470 y la diferencia quedaria entre la constructora y yo. de momento me quedan 50 que tengo que pagar a la constructora, se habia firmaod un pagare por esot, me salio un incoveniente por lo cual no se pudo realizar como habiamos quedado, infonavit ya pago o entrego su cheque....incluso tengo casi 4 meses que infonavit me lo esta rebajando, la constructora no me ha entregaod la casa hasta que le pague....

ahora me ofrecen otro convenio donde ya le sdi fechas...pero me quieren cobrar el 3% mensual.....les pido la casa para poder rentarla o recuperar algo de dinero por que infonavit me descuenta 4200 x mes y pagar 1500 mas adicionales de intereses me sale de mis fondos....

mi pregunta es...ellos pueden cobrarme el intereses (croe entender que si), podria alegar que me entreguen mi casa....

mi intencion seria pagarles, en mis tiempos ya que fue una cuestion extraordinaria donde ellos tambien lo dieron que fue algo ajeno a mi....pueden cobrarme intereses ?

puedo alegar que me entreguen la casa ?

ya que me comentan que infonavit puede penalizarlos por que no em han entregado la casa

que puedo hacer quisiera tener la casa para rentar la actual donde vivo y recuperar y poder estar pagando peor me dicen que hasta que termine me la entregarian....y aparte que quieren cobrarme eso de mas como intereses....