Le debo una empresa que no es banco y no tengo el registro de la empresa'''

Hola buenas Tardes; hace ya tres años adquirí un vehículo usado modelo 2003,
con una empresa "Lote" de Autos que ahora me entero ya no existe, y para colmo los depósitos lo he realizado a nombre de un particular, el problema es que he dejado de pagar, debido a que estoy sin empleo y ahora es otra empresa la que me quiere ó me requiere el pago por más de 80 mil pesos, el problema es que la empresa anterior no me entregó los pagares faltántes y además nunca me notifico del cambio de titular.
Estoy metido en un dilema y no tengo conque responder de inmediato, mis trabajos son eventuales y tengo otras compromisos, rentas, servicios etc, etc.


Que hago???.... como puedo regularizar mi situación, el vehículo incluso no esta regularizado debido a que nunca he recibido carta-factura comprobantes en los que pueda regularizar el Auto.