cancelacion de credito de infonavit

que tal les envio mi caso esperando me puedan ayudar de forma favorable en el año 2005-2006 aprox yo saque 1 credito infonavit en ese entonces yo recibia 1 buen salario pero al tiempo me desemplearon de dicho trabajo y cuando consegui otro mi salario era inferior al anterior y ahi empece a atrasarme con mis pagos ya que no aportaba lo que por semana o quincena se me habia estipulado cuando se me asigno el credito, yo trate de restructurar mi pago para que se me adecuara a mis ingresos pero obtuve una respuesta negativa o poco favorable ya que me pedian me pusuera al corriente con mis atrasos pàra que pudiera de ese modo tener acceso a una restructura la cvantidad que me pedian me era imposible pagarla y la bola de nieve fue creciendo para el colmo de mis males y volvi a quedar desempleado en septiembre del 2010 y no pude conceguir trabajo formal hapenas hasta hace 1 par de semanas de este año asi que llevava ya casi 2 años sin trabajo y hoy que recien cobre el descuento que me entro de infonavit me deja casi sin sueldo mi salario es de $1200 semanales y mi descuento casi de $400 yo no puedo pagar el credito les agradeceria que me orientaran como puedo cancelarlo si es que hay una forma de antemano gracias por su ayuda